aspice軟件開發(fā)流程(aspice軟件開發(fā)流程ppt)
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16款哈佛h6變速箱是鋼鏈嗎
16款哈佛h6變速箱是正時鏈條
長城汽車的銷量當家車型哈弗H6,在SUV市場里有著頗高的熱度,其搭載的就是長城自主研發(fā)的7速濕式雙離合變速箱,代號為7DCT450,這款變速箱能承受最大450N·m的扭矩輸入,性能在同級變速箱當中處于領先行列。接下來便詳細看看這款自主品牌變速箱有哪些值得關注的地方。
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誕生背景和研發(fā)歷程
長城汽車作為自主品牌里面的代表性車企,早在2009年就已經實現(xiàn)了首臺汽油發(fā)動機的量產,但同樣作為動力總成之一的變速箱,在當時仍然需要對外采購。
來自德國的格特拉克是全球幾大變速箱供應商之一,旗下的濕式雙離合變速箱具有技術成熟可靠、傳動效率高等優(yōu)點,加上采購成本相對較低,在相當一段時間內成為了"國產車企變速箱救星",影響力甚至和愛信齊名。而長城也是格特拉克其中一位大客戶,初期的哈弗H6、H6 Coupe等車型均使用了格特拉克的7DCT300變速箱,對于格特拉克的依賴程度非常高。
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但變速器供應商根本不會為自主品牌變速器單獨設計和開模,只提供現(xiàn)成產品供采購,供應量控制在格特拉克手中。更重要的是,比變速箱本身更重要的調校和匹配,同樣掌握在格特拉克手里,長城還需要支付軟件匹配的成本。
多方面受制于人,要改變"卡脖子"的命運只能盡快實現(xiàn)自研自產。2013年4月,長城濕式雙離合變速器項目正式啟動。至于長城為什么選擇自研濕式雙離合而不是AT或CVT,個中原因也不難理解。
在變速箱自主研發(fā)的道路上,實際上不但長城,大部分自主品牌車企也是選擇了雙離合變速箱作為自研對象,一方面是因為雙離合的結構相對簡單,底層技術接近"開源",研發(fā)難度和成本低。
另一方面,AT技術和專利基本集中在愛信和采埃孚兩大廠商手中,而CVT變速箱的傳動鋼帶只有德國博世和舍弗勒能夠生產。
第三方面,雙離合變速箱相對AT或CVT也具備換擋速度快、燃油經濟性好等自身優(yōu)勢。更重要的是對于長城來說,長期以來與格特拉克的合作也積累了不少雙離合變速器的技術經驗。實際上格特拉克7DCT300合作項目開始階段長城已經明確提出自己將平行研發(fā)變速箱,格特拉克也簽署了相關協(xié)議來幫助長城提升變速箱技術。因此長城直接研發(fā)雙離合變速箱無疑在研發(fā)難度、研發(fā)成本、周期等方面均具備優(yōu)勢和成熟的條件。
當然了,真正實施,而且還要保證成功,并不是一件容易的事情,特別是自動變速箱對齒輪加工精度、零部件的耐高溫性、耐久性要求極高,生產難度和工藝相比發(fā)動機還要更難。長城于是采用了更高效率的方法,借力人才。
研發(fā)環(huán)節(jié),長城請來了變速器領域有著接近30年經驗、先后參與大眾DSG項目、奔馳9AT項目(參與研發(fā)戴姆勒7-Tronic和9-Tronic的AT變速器,)的專家格哈德·亨寧作為研發(fā)的總工程師。
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最終經過4年時間,到了2017年3月,代號為7DCT450的第一代濕式雙離合變速器成功實現(xiàn)量產。
隨后在2018年,蜂巢易創(chuàng)科技有限公司成立,推出了經過改良優(yōu)化的第二代7DCT450,能夠進一步適配四驅系統(tǒng)、電子換擋機構,支持機械或電子駐車、自動泊車等功能。
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到了2019年10月份,該變速器累計產量正式超過100萬臺。2021年3月21日,7DCT450第200萬臺產品正式下線。隨后,長城還先后發(fā)布了第三代代號為300S和400S的兩款7DCT變速箱,預計今年年內實現(xiàn)量產。
長城的7DCT變速箱自13年誕生至今經歷了三代,搭載在哈弗H6上的為第二代型號為7DCT450的濕式雙離合變速箱,這款變速箱除了搭載在哈弗H6上,還廣泛搭載在哈弗系列其他SUV的自動擋車型上。
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軟硬件構成及生產環(huán)節(jié)
零部件方面,長城7DCT450由157種零部件組成,其中殼體、齒輪及軸承等18種基礎零部件由自己生產,剩下部件則來自進口或外資零部件在華工廠。
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在生產環(huán)節(jié),長城也采取了引進國外先進生產線、設備或交鑰匙工程的方式來實施。
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而軟件部分,包括需求分析、技術標定、專利、系統(tǒng)匹配等全部環(huán)節(jié),具體如新下線變速器在使用過程不同階段的自主學習功能、變速器易損部位的保護及報警策略、換擋邏輯和策略、基于物理模型的離合器充油策略等等均由長城的技術團隊來主導編寫實現(xiàn),把動力總成調校匹配的主動權掌握在自己手里,也讓產品更適應中國的路況和車主實際需求。
同時,蜂巢易創(chuàng)也正在進行ASPICE軟件開發(fā)流程、ISO26262 功能安全等國際標準體系建設,用來規(guī)范產品安全生命周期內軟硬件和系統(tǒng)層面的開發(fā)流程,判定風險等級,以滿足產品國際化發(fā)展需求。
性能亮點
7DCT450作為一款7擋濕式雙離合變速箱,相比以往的干式雙離合,其離合片浸泡在變速箱油內,利用油液冷卻摩擦片,并通過液壓推動高低換擋,散熱效果更理想,軸承和離合片等部件的磨損和壓力降低,穩(wěn)定性提升,也能承受更大扭矩。相比AT變速箱,雙離合變速箱沒有液力變矩器,而是采用了兩套離合器,能實現(xiàn)無縫換擋的效果,因此換擋速度更快,發(fā)動機的動力輸出也更直接,動力損失少,燃油經濟性更佳。
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具體性能參數方面,7DCT450的速比范圍達到了8.0,屬于較寬傳動比范圍的設計,最大可承受450N·m的輸入扭矩,綜合效率高達 95.6%,另外設計壽命達到30萬公里,也超過了歐美24萬公里的設計壽命標準。
具體到第三代哈弗H6上,其1.5T發(fā)動機最大扭矩285N·m,2.0T發(fā)動機最大扭矩325N·m。
變速箱能承受的最大輸入扭矩與發(fā)動機的峰值扭矩之間的差就是扭矩余量,扭矩余量越大,越有利于提高變速箱的耐用性。相對于第三代哈弗H6 1.5T發(fā)動機,7DCT450的扭矩余量為165N·m,而2.0T發(fā)動機扭矩余量為125N·m。
工作筆記 aspice基礎知識
最近給某OEM做了一次Automotive SPICE CL2評估,很多朋友就問我關于Automotive SPICE評估的一些事情。本文算是一個科普吧,給不太了解Automotive SPICE的人介紹一下Automotive SPICE和Automotive SPICE評估的事情。
1. Automotive SPICE
1.1? 什么是Automotive SPICE?
Automotive SPICE是一個”過程模型”,適用于”基于軟件的車載系統(tǒng)”的”設計開發(fā)過程”。過程模型是一個集合,是包含了與設計開發(fā)過程相關的優(yōu)秀實踐的集合。既然是一個集合,那就需要按照一定的結構把這些實踐組織起來:
方式一:按照實踐所屬的不同領域進行組織,比如有些實踐是和項目管理相關的,有些實踐是和軟件需求相關的,有些實踐是和軟件單元測試相關的….,不同的領域被稱為“過程”,這就是Automotive SPICE中的“過程緯度”。Automotive SPICE PAM V3.1中包括有32個過程。
方式二:按照做事情的方式進行組織,比如:依靠個人的經驗來做,是能力度級別1(CL 1)的實踐;按照可管理的方式(活動管理和工作產品管理)來做,是能力度級別2(CL 2)的實踐;按照組織的要求來做,是能力度級別3(CL 3)的實踐….,這就是Automotive SPICE中的”能力度緯度”。
“能力度”是“過程的能力度”。如果說“某個項目達到了能力度2級”,是不準確的,應該說“某個項目中的某些過程達到了能力度2級”。同樣的,如果說某個組織達到了能力度2級,也是不準確的。
下圖是常見的體現(xiàn)評估結果的形式,評估范圍內的過程,分別達到了什么樣的過程能力度。
1.2 怎么用Automotive SPICE?
Automotive SPICE是歐洲車廠在認識到軟件質量的重要性之后,制定的一個規(guī)范。目的是希望其供應商能按照Automotive SPICE的要求進行產品的設計開發(fā),以提供高質量的產品。
Automotive SPICE中包括有那么多的過程,那么OEM對供應商的具體要求是什么呢?要求供應商需要應用哪些過程,這些過程需要達到幾級呢?
一般來說,OEM不會要求供應商去遵守Automotive SPICE的所有過程的,為什么呢?
性價比!
實施Automotive SPICE的成本,評估的成本,最后都是產品成本,OEM是需要買單的。
所以OEM會基于其對軟件質量的理解,選擇最重要的過程來要求其供應商。
起初的時候,不同的OEM有不同的使用Automotive SPICE的觀點,形成氣候的,如下圖所示:
說明:
HIS是Audi AG, BMW, DaimlerChrysler, Porsche, Volkswagen成立的制定軟件開發(fā)規(guī)則的組織
如上的過程劃分,是基于Automotive SPICE PAM V2.4/V2.5
逐漸的,各OEM的要求開始統(tǒng)一,目前逐漸形成了如下兩類:
說明:
2016年HIS組織解散了,VDA QMC(Automotive SPICE PAM V2.5及其以后版本的Owner)在2017年Automotive SPICE PAM V3.0發(fā)布時,將之前在業(yè)界應用非常廣泛的HIS Scope,改名定義為VDA Scope
如上的過程劃分,是基于Automotive SPICE PAM V3.0/V3.1
各個與汽車軟件相關的供應商在應用Automotive SPICE時,往往最終都是為了滿足OEM的要求,其應用Automotive SPICE的過程范圍及目標級別,遵照其所服務的OEM的要求。
2. Automotive SPICE評估
接下來我們談一談Automotive SPICE評估,在談Automotive SPICE評估之前,需要先談一談與Automotive SPICE相關的組織。
2.1 Automotive SPICE相關的組織
在Automotive SPICE領域,沒有機構去管理“評估”,只是有機構去管理“評估師”。這個管理評估師的機構就是iNTACS(國際評估師認證機構,INTernational Assessor Certification Scheme)。iNTACS定義了評估師的級別劃分,以及級別晉升和級別維持的條件。Automotive SPICE評估師的級別從低到高分別為:Provisional Assessor, Competent Assessor, Principal Assessor。
晉升到competent Assessor或Principal Assessor,或維持competent Assessor或Principal Assessor資質時,其條件之一就是需要實施Automotive SPICE評估:
作為Assessor晉升證據(或維持資質的證據)的評估要求包括:
評估由至少2個評估師來實施,評估組組長需要Competent Assessor或Principal Assessor,評估組組員可以是Provisional Assessor或Competent Assessor或Principal Assessor
評估的過程范圍至少包括項目管理相關的過程、支持類相關的過程和工程類相關的過程
評估的時間需要至少50小時
2.2 Automotive SPICE評估的類型
在1次Automotive SPICE評估時,Automotive SPICE相當于評估的準則(Criteria),而還需要有評估方法,根據所選擇的評估方法不同,Automotive SPICE評估分為兩種類型,一種是項目能力度評估,一種是組織成熟度評估。
項目能力度評估
遵照ISO/IEC 15504-2 Performing an assessment實施的評估,是項目能力度評估。在這類評估中,是由Sponsor(發(fā)起評估的人)確定評估的模型范圍(選擇哪些過程,這些過程需要評估到幾級)、項目范圍(評估哪個項目),而Assessor是根據Sponsor的要求實施評估。
(企業(yè)想評價哪個項目,評價哪個過程,評價到幾級,不是Assessor決定的?。?/p>
組織成熟度評估
ISO/IEC 15504-7 TR Assessment of organizational maturity定義的是組織成熟度評估的評估方法,在組織成熟度評估時:Sponsor確定被評估的組織,以及目標級別;由Assessor根據對被評估組織進行分析,之后進行項目抽樣(使得被抽樣的項目能代表整個組織的水平),然后通過對被抽樣項目進行預定義過程的評估,進而得出組織的過程成熟度水平。
簡單來說:在組織成熟度評估時,是由Assessor確定被評估的項目,而過程范圍也是需要預定義的(應該由Automotive SPICE的Owner來定義,詳細的原因,這里不再贅述,讀者可以思考思考~~)
組織成熟度評估在業(yè)界很少被用到,主要的原因是OEM不太認可組織成熟度評估的方式。我分析有兩個原因:
OEM更關注的是供應商為其開發(fā)的項目的情況如何,而不關注供應商的組織
Automotive SPICE的業(yè)界大咖們不希望Automotive SPICE因為組織成熟度的評估方式而商業(yè)化(Automotive SPICE還是很高冷的,不像CMMI那么商業(yè)化)
基于如上原因ISO/IEC 15504-7在2008年發(fā)布之后,至今也還是TR,始終不是一個正式的ISO標準,本文后續(xù)的描述,不再討論組織成熟度評估。
注:此處的標準號都是15504,15504系列標準正在被330XX標準所替代。
2.3 被認可的Automotive SPICE評估
什么樣的Automotive SPICE評估才是正式的評估,或者說是被認可的評估呢?
經常經常有人問我這個問題,但這個問題的題干是不完全的。
是被誰認可的評估呢?
舉個例子:如果需要OEM A認可的評估,那么這個認可的條件就需要OEM A來定義。OEM A可以指定某個專業(yè)的軟件過程專家(該專家可能不具備任何Automotive SPICE的Assessor資質),然后只要是該專家實施的評估,OEM A都認可。
所以說,這個問題不能問我,你應該去問那個“誰”
這么分析問題,有點杠精的行為了~~
正式的評估或者被認可的評估,在Automotive SPICE領域引申是指“可以做為Assessor資質維持或資質晉升的證據的評估”,那這樣的評估需要滿足什么條件呢?這個答案就是在前文(2.1節(jié))中的闡述。
只要滿足2.1節(jié)所闡述的條件的評估,就可以認為是一個正式的評估和受認可的評估。與實施評估的組織是無關的哦~~,對嗎?
2.4 Automotive SPICE評估結果的有效性和有效期
Automotive SPICE評估是在某個時間點,對某個項目中已經實施的過程的能力度進行的評估,評估結果是代表了歷史上的某個項目,在歷史上的某個時間點的過程能力情況。
評估結果只是對被評估項目有效,對其它項目是無效的。
在VDA Guideline中,增加了12個月有效期的說法:在被評估項目中,如果沒有發(fā)生變更,則可以認為評估結果在12個月之內是有效的(這個有效是對同一個被評估項目來說的);這里的變更是指過程的變更,包括:開發(fā)地點的變更、團隊組織結構的調整、人員的更替、開發(fā)過程的調整等。
雖然某一次Automotive SPICE評估結果只是對被評估的項目有效,對其它的項目無效。但該次評估結果也往往還是可以在一定程度上反映其它項目的過程能力,特別是當其它項目與被評估項目在項目特征上一致時。
1)比如:某個OEM在考察供應商時,供應商展示了3個月之前實施的一次Automotive SPICE評估結果,則OEM可能會認為:“既然是在這么短的時間之前做的評估,那么該評估結果能代表企業(yè)目前的能力”(接受)。如果供應商展示了10年之前實施的一次Automotive SPICE評估結果,則OEM可能會認為:“這是太久之前的一次評估,很難代表企業(yè)現(xiàn)在的能力”(不接受)。3個月的時間可以接受,10年的時間不可以接受,那么中間的臨界時間點在哪里呢?沒有答案哦~~
2)不同的Automotive SPICE能力度級別也會對評估結果的有效性產生影響。
Automotive SPICE能力度二級時,具備相同項目特征的項目之間,其項目過程可以是不一致的;Automotive SPICE能力度三級時,具備相同項目特征的項目之間,其項目過程是一致的,都是遵照了標準的組織過程。基于此,企業(yè)的某個項目的某些過程如果達成了Automotive SPICE能力度三級,則客戶可能會相信其它項目的過程能力也是如此的。
2.5 評估通過證書
當第三方機構在為某企業(yè)實施了Automotive SPICE評估之后,如果評估范圍內的過程都達到了目標級別,則第三方機構會應被評估組織的要求,發(fā)一個通過Automotive SPICE評估的證書。
注:評估通過證書不是Automotive SPICE評估所要求的。是被評估組織為了其Marketing及Business目的,而要求評估機構頒發(fā)的。
Automotive SPICE評估通過證書是Automotive SPICE評估結果的Summary,雖然不同的第三方機構,頒發(fā)證書的格式和內容都不盡相同,但為了能客觀全面的反映評估結果,一般需要包括如下信息:
被評估的組織及部門(是對某個部門下的項目進行的評估,項目所在的具體部門信息需要體現(xiàn)出來)
評估所遵照的Automotive SPICE模型信息,目標級別
評估方法
評估的項目名稱,及評估的過程范圍,評估日期
實施評估的組織
評估組組長信息及簽名
蜂巢智能轉向的軟件開發(fā)怎么樣?
蜂巢智能轉向系統(tǒng)采用標準ASPICE軟件開發(fā)過程,相關技術人員需要結合Aspice實行具體軟件開發(fā)。蜂巢智能轉向科技有限公司全面把握智能轉向系統(tǒng)的開發(fā)流程,在此基礎上使智能轉向系統(tǒng)的開發(fā)取得更加理想的成果?進而制造出高質量的智能轉向系統(tǒng),滿足汽車的應用需求及制造要求,最終實現(xiàn)有效的智能化產品制造,隨時進行標定,給整車提供及時有效服務。
aspice2級要求權限怎么寫
您好,ASPICE 2 級要求中可以涵蓋多個領域,包括可編制規(guī)范、軟件需求、系統(tǒng)架構、安全性等。這些領域要求都有自己的標準并建立起一組明確定義的權限,包括可靠性、一致性、準確性、安全性等。權限還包括可編程技術和過程把控,把控程序邏輯錯誤,輸入驗證,編碼規(guī)范檢查,安全性評估,可靠性評估等等。其次,aspice2級要求權限包括:訪問權限、利用權限、變更權限、使用權限、知識權限、責任權限等。比如,訪問權限包括員工對系統(tǒng)或設施的物理訪問、技術訪問和功能訪問權限;利用權限控制員工使用獨立系統(tǒng)或程序的權限;變更權限控制員工變更系統(tǒng)組件及技術文檔的權限;使用權限控制員工使用系統(tǒng)的權限;知識權限控制員工對系統(tǒng)的知識的獲取權限;責任權限控制員工的職能責任等等。
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